Пикайя (Pikaia gracilens) — одно из удивительных существ, найденных в Бургесских сланцах. Внешне пикайя напоминала червя около 4 см длиной. Задняя половина ее червеобразного тела была сплющена и заметно расширена. Вероятно, животное могло активно плавать, волнообразно изгибая тело, в первую очередь — его уплощенную заднюю часть. Хотя у пикайи не было наружных скелетных образований, внутри ее тела проходил тяж, служащий опорой для мускулатуры — нотохорд. Таким образом пикайя является древнейшим известным нам хордовым (и, соответственно, древнейшим прямым предком человека). Строение хорды роднит пикайю с современным ланцетником. Мускулатура пикайи, подобно мускулатуре ланцетника, разделена на сегменты косо расположенными септами. На переднем конце тела пикайи располагалась пара длинных щупалец, выполнявших функцию органов осязания.