Двуногий динозавр, использовавший хвост в качестве противовеса при ходьбе . Первыми двуногость с хвостом-противовесом изобрели ещё в конце перми-начале триаса текодонты, такие как лагозух, которые перемещались время от времени на двух, и время от времени на четырёх конечностях. Двуногие динозавры усовершенствовали двуногую походку с хвостом-балансиром, т.к. все они (исключение составляют ящеры с утяжелённой передней частью, например, спинозавриды, игуанодонты, гадрозавры) передвигались исключительно на двух конечностях, при этом не опускаясь на все четыре. Следующей стадией развития была двуногая походка без хвоста балансира, что сделали современные птицы. Таким образом можно заметить, что двуногая походка совершенствовалась с каждым этапом эволюции.
| 