Морские ежи появились в ордовике. Палеозойские ежи отличались разнообразным и неупорядоченным числом рядов пластинок, составлявших панцирь (у всех мезокайнозойских ежей - ровно 20 рядов).
Archaeocidaris из карбона США. У палеозойских ежей скелетные пластинки не срастались в единый жесткий панцирь, поэтому эти ежи редко сохраняются целиком (обычно находят отдельные иглы и пластинки).