Маленькая голова на конце восьмиметровой шеи находилась на высоте 13 метров. Ноздри брахиозавра находились на своеобразном полукруглом костном гребне выше глаз. Вероятно, ноздри соединялись с воздушными мешками, как у некоторых утконосых динозавров. Передние ноги брахиозавра существенно длиннее задних, по внешнему виду ящер напоминал гигантского жирафа. Однако его шея была направлена не вверх, а вперед под углом примерно 45 градусов. Зубы мощные, ложковидные.

Вероятно, ящеры питались листвой деревьев. Брахиозавры жили на территории Северной Америки и Африки (Танзании).В Берлинском музее имени Гумбольдта выставлен скелет 12метрового тендагурского брахиозавра (гора Тендагуру в Танзании). Американский брахиозавр (B. altitorax) — один из самых крупных зауропод, длиной до 27 метров и весом около 50 тонн.

Все брахиозавры жили в конце юрской эпохи, но сходные с ними ящеры (например, зауропосейдон) дожили до середины мелового периода в Северной Америке и достигли даже более крупных размеров чем брахиозавры.